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Agradecemos a los clientes y amigos la confianza y el apoyo que durante estos años nos han otorgado, haciendo posible que esta pequeña empresa haya sido más grande en ideas y realizaciones.
La enorme cantidad de datos que genera una instrumentación moderna no oculta la realidad de que de nada sirven si no son de calidad. Todo es GIGO (garbage in, garbage out): si entra basura, sale basura, por refinado que sea el tratamiento. KINESIA utiliza técnicas propias de medida que logran resoluciones de 0.1 microdeformaciones, estables a largo plazo y libres de ruido y deriva.
equivale a precisión en el pensamiento
La plataforma es universal y admite datos externos (como topografías robotizadas de terceras partes) que se integran automáticamente en tiempo real. Así mismo, es compatible con los filtros y cortafuegos de seguridad de grandes empresas y administraciones públicas.
Poco a poco, tras esta simbólica obra, comenzaron a generalizarse las instrumentaciones con transmisión de datos a través de línea telefónica fija en aquellas obras cuyo entorno urbano lo permitía. Ejemplos de ello son la torre de la Giralda (Sevilla, 1999), el centro comercial Bonaire (Valencia, 1999), el puente del Iregua (Logroño, 2001) y el puente del Infante (Porto, 2003).
La aparición de internet hizo posible soñar con transmisiones inalámbricas que inicialmente requirieron aparatosas pantallas parabólicas orientadas hacia lejanos satélites estacionarios. En este grupo tenemos el viaducto de Almonte (Cáceres, 2003, primero de España en utilizar esta tecnología), el viaducto de Montabliz (Cantabria, 2005) y el viaducto de Arroyo del Valle (Madrid, 2007).
El desarrollo de la telefónia móvil abrió la puerta definitiva al seguimiento continuo. Al principio, de tipo estático, como en el citado viaducto de Almonte; y, después, de tipo dinámico, como en el viaducto de Alconétar (Cáceres, 2009). Ésta fue la primera obra española en la que una monitorización de construcción tuvo que ser ineludiblemente seguida de otra en servicio para verificar que las fuertes vibraciones aeroelásticas detectadas durante la construcción habían sido definitivamente neutralizadas.
Un caso interesante de monitorización y análisis en tiempo real fue el del estadio de fútbol del Real Madrid (Madrid, 2014), que se vigiló durante varios partidos de alta tensión deportiva para cuantificar y solucionar el elevado nivel vibratorio que la hinchada del Fondo Sur provocaba en los graderíos aledaños.
Las últimas grandes monitorizaciones de nuestra plataforma han elevado el volumen de datos a otro orden de magnitud. Hablamos de estructuras atirantadas dotadas de mucha acelerometría, como el puente de Cádiz (2011), el puente de Rande (Vigo, 2016) y el puente del Centenario (Sevilla, 2019). Los datos dinámicos son incontables. Tan solo en el puente del Centenario se generan y procesan 900 millones de valores al día.
Merlin no hace magia, pero a veces lo parece.
Durante la construcción se produjeron graves problemas de inestabilidad aeerolástica frente a vientos moderados de velocidad inferior a 30 km/h que daban lugar a oscilaciones de ±80 cm de amplitud (3.2g pico-pico) en los riñones de los arcos. Con estos vientos suaves, los arcos estuvieron vibrando de forma continua durante muchos días a lo largo de los meses de enero y febrero de 2006 hasta el punto de provocar la ruina de la estructura de calzada izquierda. La estabilidad física del puente frente a colapso se mantuvo gracias a la afortunada eficacia de paso de axiles por el sistema de arriostramiento transversal entre arcos (cruces de san Andrés).
Tras la puesta en servicio, el puente estuvo monitorizado de forma permanente con 2 anemómetros-veleta y 10 acelerómetros de alta sensibilidad. Durante seis años y medio, entre marzo de 2010 y octubre de 2016, se registraron más de 11.000 episodios dinámicos de viento. De entre ellos, cabe destacar la elevada probabilidad (36%) de que el viento soplara en el rango crítico (entre 20 y 30 km/h). Sin embargo, la respuesta de la estructura fue prácticamente plana para todas las velocidades comprendidas entre 0 y 70 km/h, con aceleraciones medias inferiores a 20 mg. La aceleración máxima registrada durante ese período alcanzó los 70 mg, pero no fue debida a la acción del viento sino a la del tráfico rodado.
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| Situación constructiva | Amortiguamiento |
| Arcos exentos | 0.14% |
| Tablero construido al 70% | 0.44% |
| Tablero construido al 100%, sin pavimento asfáltico | 0.66% |
| Tablero construido al 100%, con pavimento asfáltico | 1.41% |
El tramo terrestre está resuelto con tableros de hormigón en viga cajón de 75 m de luz para los vanos tipo y con losa aligerada de 40 m de luz para los vanos cortos. Por su parte, el tramo marítimo combina tres soluciones diferentes: un puente atirantado de 540 m de luz, un tramo desmontable metálico biapoyado de 150 m de luz y un puente mixto continuo de acceso a Cádiz. Todo ello hace que, en realidad, se trate de 4 puentes yuxtapuestos, con diferentes tipologías y peculiaridades. El vano desmontable (noveno desde Cádiz) pesa 4.000 t y su izado y colocación constituyeron una maniobra de delicada precisión.
El puente de Cádiz cierra una etapa en la historia de Kinesia Data, que ha participado en su construcción y seguimiento desde febrero de 2011 hasta diciembre de 2018. Durante esos 8 años, Kinesia Data ha monitorizado fuerzas en tirantes, tensiones en tablero, movimientos en torres, reacciones en apoyos, izado de dovelas, izado del vano desmontable, velocidades de viento y, en general, vibraciones en toda la estructura. Todo ello requirió la instalación y mantenimiento de un sistema de adquisición de datos compuesto por 700 sensores estáticos y 30 sensores dinámicos, complementados con 1600 prismas topográficos. La masa de datos generada fue de 700 millones de valores estáticos y de 15.000 millones de valores dinámicos.
Todo el equipo técnico involucrado en el seguimiento (dirección de obra, asistencia técnica, oficina de proyecto, empresa constructora) pudo recibir y analizar en tiempo real esta información a través de nuestra plataforma de monitorización (en la que estaba integrado el servicio de topografía robotizada de obra) y de nuestro software de escritorio Merlin.
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Podemos sintetizar el movimiento C1 como suma de las dos componentes mediante un modelo multivariante, cuyo resultado (color verde) puede resumirse en:
- El modelo es explicativo en un 97%
- Por cada grado centígrado de variación de temperatura media en el tablero, el tablero se desplaza -1.28 mm (hacia la izquierda)
- Por cada grado centígrado de variación de gradiente longitudinal en torres, el tablero se desplaza 6.53 mm (hacia la derecha)
De la misma forma, podemos sintetizar el movimiento C5:
- Por cada grado centígrado de variación de temperatura media en el tablero, el tablero se desplaza 1.33 mm (hacia la derecha)
- Por cada grado centígrado de variación de gradiente longitudinal en torres, el tablero se desplaza 6.21 mm (hacia la derecha)
Quiere esto decir que el giro de las torres provoca movimientos positivos en C1 y C5, mientras que la dilatación del tablero provoca movimientos negativos en C1 y positivos en C5. Esto es debido a que las torres P14 y P15 comparten orientación y gradiente térmico (se deforman paralelamente), en tanto que las dilataciones longitudinales del tablero son de signo contrario.
Si restamos los movimientos C1 y C5, el giro de las torres se cancela y las dilataciones térmicas del tablero se suman. Dicha suma representa el alargamiento global del tablero (color rojo), que puede ser modelizado (color verde) frente a la acción térmica con los siguientes resultados:
- Por cada grado centígrado de variación de temperatura media en el tablero, el tablero se desplaza 2.61 mm
- La participación del gradiente longitudinal de torres queda cancelada
Cabe destacar que el valor obtenido en el modelo, 2.61 mm/ºC, es apreciablemente coincidente con la dilatación teórica que cabría esperar en un vano de 265 m de luz entre pilas con un coeficiente de dilatación térmica de
Análogamente, si sumamos los movimientos C1 y C5, las dilataciones térmicas del tablero se cancelan entre sí y el efecto del giro de torres se duplica. Por ello, modelizando entonces la variable (C1+C5)/2 (color rojo), se obtienen los siguientes resultados (color verde):
- Por cada grado centígrado de variación de gradiente longitudinal en torres, el tablero se desplaza 6.34 mm
- La participación de la temperatura media del tablero queda cancelada
Finalmente, puede verse que C1 y C5 son simétricos en lo relativo a la dilatación lineal restando a sus respectivos históricos la componente del giro de torres obtenida en el modelo anterior (parte antimétrica).
 | El buque petrolero Butrón, construido en Cádiz, presentaba problemas funcionales en los movimientos relativos tuberías-cubierta que repercutían en los soportes de aquellas, provocando esfuerzos sobreelevados y roturas de soldaduras. Se hicieron pruebas de mar (abril, 1991) con simulaciones de momento flector positivo (arrufo, con el barco suspendido entre olas de proa y popa) y negativo (quebranto, con el barco levantado por una única ola central) mediante llenado ad-hoc de los tanques. La extensometría de tuberías y cubierta, complementada con la medida de movimientos relativos, permitió esclarecer el problema y afrontar la solución. |
 | La catedral de Sevilla es el templo católico de estilo gótico más grande del mundo. Construida a lo largo del siglo XV, tenía problemas de capacidad resistente en algunas de sus columnas. Concretamente, dos de los pilares de la zona del trascoro apenas alcanzaban un coeficiente de seguridad de valor unidad. Se decidió reemplazar completamente dichas columnas piedra a piedra sin cerrar el templo ni al culto ni a los visitantes y salvaguardando al mismo tiempo la seguridad estructural de las bóvedas. La monitorización permitió realizar con precisión este delicado trabajo, en el que los esfuerzos axiles descendentes se recogieron por zunchos de fricción y se transfirieron a unas estructuras auxiliares perimetrales. Desviada así la carga, fue posible sustituir los sillares de abajo arriba, restableciendo finalmente el equilibrio estático y la estética iniciales. Los movimientos del edificio fueron cuidadosamente medidos con clinómetros de alta precisión y distanciómetros láser. |
 | El estadio Santiago Bernabéu (Real Madrid Fútbol Club) presentaba una problemática dinámica de vibraciones en los anfiteatros 3 y 4 del Fondo Sur desde que los animadores de dicho fondo fueron ubicados allí. Las vibraciones generadas eran significativas no sólo en las áreas ocupadas por los animadores, sino, también, en las adyacentes ocupadas por espectadores. La monitorización de todo el perímetro del estadio permitió cuantificar y cualificar las aceleraciones en magnitud y frecuencia, junto con las características estructurales. El efecto del sincronismo provocado por el hombre-tambor de animación no era extremo gracias a que su frecuencia habitual (2.30 Hz) se mantenía inferior a la del primer modo estructural (3.70 Hz). Estaba latente el riesgo de que el ritmo del tambor descendiera a 1.85 Hz, en cuyo caso su segundo armónico coincidiría con el fundamental de la estructura e inducidría fenómenos de resonancia más graves que los de la vibración forzada. Se procedió a rigidizar los voladizos mediante jabalcones que recortaran las luces de las ménsulas de bancadas. Las vibraciones, que llegaban a 600 mg antes de la solución, decayeron por debajo de 270 mg tras la implantación de la misma. |
- En filosofía, para Aristóteles, kinesia es el paso de la potencia (dynamis) al acto (entelechia). Movimiento es el acto imperfecto de lo que está en potencia en tanto sigue estando en potencia. Es un estado intermedio entre potencia y acto, no siendo ni lo uno ni lo otro sino el tránsito del uno al otro
- En física, cinemática es el área que estudia el movimiento de los cuerpos (sin considerar las causas que lo provocan) y cinética es la energía que poseen los cuerpos en virtud de su movimiento
- En química, cinética es el área que estudia la velocidad con que ocurren las reacciones
- En medicina, kinesia es la acción del sistema nervioso central manifestada a través de los músculos, y kinestesia es el conjunto de sensaciones que tiene una persona sobre su propio cuerpo (movimiento muscular, peso, posición, sentido del equilibrio)
- En sociología y antropología, kinesia es la comunicación no verbal expresada a través de los movimientos del cuerpo (postura, gestos, expresión, mirada)
- En parapsicología, psicocinesia y telequinesia son fenómenos parafísicos en los que la mente influye dinámicamente sobre la materia y la pone en movimiento. (En Kinesia Data nos hubiera gustado disfrutar de este significado. Hubiera sido útil y divertido para la siempre difícil excitación dinámica de las grandes estructuras y para el acceso a los puntos de instrumentación imposible.)
Nuestro trabajo habitual se desarrolla en torno a la arteología del movimiento. Arteología es la ciencia de los artefactos, entendidos éstos como cualquier cosa hecha por el hombre (obra de arte, aparato, programa informático, servicio). Deriva del latín ars, sinónimo del griego tekhne. Arte y técnica significaban, en los tiempos clásicos, la misma cosa: cualquier habilidad humana. El neologismo arteología surge de la necesidad de expresar conceptos distintos de los abarcados por la tecnología, que es la ciencia de la producción de cosas (particularmente, de las relacionadas con la industria y la ingeniería). Lo de artefactos nos sienta como anillo al dedo, pues siempre estamos rodeados de cachivaches.
Estudiamos el movimiento de las cosas en dos vertientes:
- En sentido físico
- Como tránsito aristoteliano entre estados
Es decir, hacemos:
- Ensayos dinámicos
- Seguimiento estructural
Tratamos de rellenar el espacio existente entre Proyecto y Obra, tomando datos que convertir en conocimiento, habitando la frontera entre la teoría y la empiria.
Los datos son información. El conocimiento es ciencia. La sabiduría es... ese algo más de imposible definición.
Pero la sabiduría requiere conocimiento:
- El grado sumo del saber es contemplar el porqué
(Sócrates, filósofo griego)
Y el conocimiento requiere datos:
- En teoría, no existe diferencia entre teoría y práctica; pero, en la práctica, la hay
(Jan L.A. van de Snepscheut, físico y matemático alemán)
Entonces:
- ¿Dónde está la sabiduría que hemos perdido con el conocimiento?
¿Y dónde está el conocimiento que hemos perdido con la información?
(TS Elliot, poeta estadounidense)
